감속과 토크의 관계

감속과 토크의 관계

감속을 하면, 토크가 증가하는 것은 여러 경험을 통해 직관적으로 안다.

직관적으로 알던것을 간단히 식으로 이해해 보자.

맞물린 기어가 구동할 때 각각 기어가 한 일의 량은 같다.

맞물렸기 때문.

P1 = P2

여기서 P는 동력 (W:와트)

한편,

P = J/s = N*m/s = 토크 x 각속도  의 관계가 있다.

그림, 작은 기어1과 큰기어2에 대해

동력을 기준으로 나열해 보면

P1=P2 = T1∙ω1=T2∙ω2

 

T2=T1 x ω1/ω2

여기서, ω1/ω2는 감속비율(reduction ratio : i )과 같으므로

T2=T1 x i 

큰 풀리의 토크(T2)는 작은풀리 토크(T1)와  감속비(i)의 곱과 같다.

간단한 비례관계임.